frôler conjugation

Je frôle le mur avec la manche dans le couloir étroit.

I brush the wall with the sleeve in the narrow corridor.

J’ai frôlé le rétroviseur avec le bras dans la rue étroite.

I brushed the rearview mirror with my arm in the narrow street.

Je frôlais les chaises avec le sac dans l'allée du café.

I brushed the chairs with the bag in the aisle of the cafe.

Je frôlerai la porte avec l'épaule en passant.

I will touch the door with my shoulder in passing.