empiéter conjugation

J’empiète sur le trottoir avec les cartons.

I encroach on the sidewalk with the boxes.

J’ai empiété sur le jardin voisin avec la clôture.

I encroached on the neighboring garden with the fence.

J’empiétais sur le trottoir avec les poubelles.

I was on the sidewalk with the trash cans.

J’empièterai sur le balcon voisin avec la cloison.

I will encroach on the neighboring balcony with the partition.