désirer conjugation

Je désire une table près de la fenêtre au restaurant.

I want a table near the window at the restaurant.

J’ai désiré une glace au chocolat après le déjeuner.

I wanted a chocolate ice cream after lunch.

Je désirais une bicyclette rouge pour aller à l’école.

I wanted a red bicycle to go to school.

Je désirerai une soupe chaude après la randonnée.

I would like a hot soup after the hike.