échapper

[E]lle tousserait énormément et ferait semblant de mourir pour échapper au ridicule.

She would cough most dreadfully, and she would pretend that she was dying, to avoid being laughed at.

Tu as échappé ta tuque.

You dropped your hat.

échapper des mains de quelqu'un

to slip out of someone's hands

échapper à la mort

to escape death

Rien ne lui échappe.

Nothing escapes him/her.